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软件特色

【视频】

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据悉，在此次航行期间，爱达·地中海号精心准备了特色体验，将让旅客在邮轮上沉浸式感受新春年味。船上不仅设置了包饺子、剪窗花等传统年俗体验区，还推出了粤式盆菜、海鲜盛宴等新春团圆美食火狐体育官网app，搭配“海上新春派对”等精彩活动，既有中式年俗的温情，又有意式邮轮的浪漫火狐体育官网app，让全家老少都能在海上度过一段温馨难忘的春节时光。

据了解，爱达·地中海号邮轮于17日16时30分许靠岸，恰逢大年初一客流高峰。为确保邮轮安全高效启航，广州海事部门靠前服务，提前与邮轮公司等单位协调火狐体育官网app，掌握邮轮关键动态。并按照“一船一策”方案要求开展现场监管服务，确保船舶适航、船员适任。此外，海事部门还通过智慧海事电子巡航、海巡船现场巡航、无人机空中巡航的立体监管模式对南沙邮轮母港周边水域实施动态管控，全力为民众营造安全、有序的水上出行环境。

【多元】

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中新网云南昭通2月17日电 (时文枝)17日，云南省昭通市鲁甸县水磨村规范化中药材示范种植基地一片繁忙景象。独蒜兰虽进入休眠期，但工人们仍忙着施撒有机肥、覆盖松针，悉心为作物“保暖”。“春节也不能放松，只有把保暖做到位，年底才能再迎丰收。”基地负责人、昭通芸生农业科技开发有限公司负责人杨玉凡说。

独蒜兰生长周期长达两年以上，野生资源禁止采挖，人工繁育难度极高。2015年，27岁的退役军人杨玉凡返乡发展人工种植独蒜兰。历时多年已攻克独蒜兰组培育苗、林下驯化等关键技术，将种苗成活率从不足5%提升至85%以上，并建成全国规模最大的独蒜兰繁育基地。目前，该公司已自建并带动周边农户种植独蒜兰1300余亩，并具备单批次生产3500万株独蒜兰种苗的能力。

为推动独蒜兰产业规范化、规模化发展，公司与中国医学科学院药用植物研究所、中国科学院昆明植物研究所、昭通市农业科学院等机构通过开展新品种选育、栽培技术研发与推广建立产学研合作等推动产业可持续发展。其中，昭通市农科院通过派遣科技特派员、引进专家团队、对接药企产销合作等方式，助力产业链融合。目前已联合筛选出5个独蒜兰优良品系，使亩产提升近30%。

【互动】

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据悉，屈阳所在的西安保线站成立于2012年9月，肩负着西安辖区内85条330千伏输电线路的运维检修任务，线路长度达1800余公里，杆塔共5200余基。这些330千伏输电线路是西安电网的“大动脉”，串联起地铁、机场、工厂等节点，为城市各个角落输送源源不断的“能量”，关乎整个城市生产生活的正常运转。

【极速】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的火狐体育官网app，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体火狐体育官网app，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”火狐体育官网app，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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